October 23 2018 10:14:25
Login
Username

Password



Lupa password?
Minta Password Baru disini.
Program Studi
Teknologi Listrik (D3)
Teknologi Telekomunikasi (D3)
Teknologi Elektronika (D3)
Teknologi Rekayasa Instrumentasi dan Kontrol (D4)
Teknologi Rekayasa Jaringan Telekomunikasi (D4)
Teknologi Rekayasa Pembangkit Energi (D4)
Laboratorium
Elektronika Analog
Elektronika Digital
Pengukuran Listrik
Pemrograman Dasar & Pemodelan Simulasi
Mesin-Mesin Listrik & ELDA
Proteksi & Distribusi Elektro
Pengukuran Berbasis Multimedia
Desain & Fabrikasi Elektronika
HF & Propagasi
Sinyal & Sistem
Microprosesor & Interface
Jaringan Telekomunikasi
Jaringan Komputer
Instrumentasi & Sistem Kendali
Sistem Robotik
Teknologi Mekanik & Inst. Listrik Rumah
Teknologi Instalasi Gedung & Mesin Listrik
Teknologi Elektronika
Teknologi Perawatan & Tegangan Menengah
Telemetri
Kendali Proses Industri
Pembangkit Energi Listrik
Transmisi
10 Tautan Web Teratas
  1. PDPT RistekDikti (1010)
  2. Bidikmisi (978)
  3. SIA (808)
  4. Portal PNL (708)
  5. UMPN (685)
  6. RistekDikti (677)
  7. PMDK (642)
  8. BAN PT (618)
  9. CDC (597)
  10. USMP (590)
Kontak

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Gedung Jurusan Teknik Elektro,
Lantai 1, Ruang Sekjur
Jl. B. Aceh-Medan,KM 280,3
Buketrata, Lhokseumawe,
24311

Laboratorium Sistem Robotik

Laboatorium system robotik adalah laboratorium bidang keahlian yang berada dibawah Jurusan Teknik Elektro. Laboratorium ini mempunyai misi mengembangkan kemampuan mahasiswa melalui pelaksanaan praktikum dan mengembangkan penelitian dibidang robotika.

Dalam pelaksanaan praktikum terdapat beberapa bagian utama yang akan dilaksanakan didalam system robotika yaitu; Moving the Robot Arm with CPRog, Programing the Robot Arm with CPRog dan Configuration robot.

 

PRAKTEK MOVING THE ROBOT ARM WITH CPRog

Tujuan:

Memberikan pengalaman praktis kepada mahasiswa tentang bagaimana menggerakkan lengan robot dan bagaimana hubungan antara pergerakan link terhadap posisi end effektor.

 

Pokok Bahasan:

  1. Navigation using the Mouse
  2. Moving the Robot with Joypad and Buttons
  3. Moving the Robot using the Graphics
  4. Reset the Zero Points of the Joints

 

PRAKTEK PROGRAMING THE ROBOT ARM WITH CPRog

Tujuan:

Memberikan pengalaman praktis bagaimana merancang dan membuat program untuk menggerakkan lengan Robot.

 

Pokok Bahasan:

  1. Program Elements
  2. Recording a Program using the 3 D interface.
  3. Saving and Loading of a Program.
  4. Replay of a Program
  5. Editing a Program with GraphEdit
  6. Editing a Program with TextEdit

 

robotik

Info

UJIAN TENGAH
SEMESTER GANJIL
TA 2018/2019

22 OKTOBER-
2 NOPEMBER 2018

SEMOGA SUKSES

Kalender
October 2018
S S R K J S M
1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21
22 23 24 25 26 27 28
29 30 31
Klik Berkas
Form & Permohonan
Panduan PKL & TA
Pembimbing PA & PKL
Jadwal Seminar & Sidang
Jadwal Tes TOEFL
Wisuda
Kategori
Informasi
7 item
Berita
16 item
P P M
1 item
Bahan Ajar
1 item
Jadwal UAS
4 item
Nama MABA
2 item
Yudisium
3 item
Jadwal HER
1 item
Download Terbaru
Pembimbing PKL Prodi TT Ganjil 2018-2019 Pembimbing PKL Prodi T...
Author: hanafi
Kategori: Pembimbing PA dan PKL
Pembimbing TGA Prodi TT Genap 2018-2019 Pembimbing TGA Prodi T...
Author: hanafi
Kategori: Pembimbing TGA
Daftar Nama Mahasiswa Baru Jurusan Teknik Elektro PNL TA 2018-2019 Daftar Nama Mahasiswa ...
Author: hanafi
Kategori: Daftar Nama Mahasiswa Baru
Jadwal Kuliah Prodi TRIK Tingkat 4 Normal SMT Ganjil 2018-2019 Jadwal Kuliah Prodi TR...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian
Jadwal Kuliah Prodi TE Tingkat 3 Normal SMT Ganjil 2018-2019 Jadwal Kuliah Prodi TE...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian