June 24 2018 08:21:57
Login
Username

Password



Lupa password?
Minta Password Baru disini.
Program Studi
Teknik Listrik (D3)
Teknik Telekomunikasi (D3)
Teknik Elektronika (D3)
Instrumentasi & Otomasi Industri (D4)
Teknik Jaringan Telekomunikasi (D4)
Teknik Pembangkit Energi Listrik (D4)
Laboratorium
Elektronika Analog
Elektronika Digital
Pengukuran Listrik
Pemrograman Dasar & Pemodelan Simulasi
Mesin-Mesin Listrik & ELDA
Proteksi & Distribusi Elektro
Pengukuran Berbasis Multimedia
Desain & Fabrikasi Elektronika
HF & Propagasi
Sinyal & Sistem
Microprosesor & Interface
Jaringan Telekomunikasi
Jaringan Komputer
Instrumentasi & Sistem Kendali
Sistem Robotik
Teknologi Mekanik & Inst. Listrik Rumah
Teknologi Instalasi Gedung & Mesin Listrik
Teknologi Elektronika
Teknologi Perawatan & Tegangan Menengah
Telemetri
Kendali Proses Industri
Pembangkit Energi Listrik
Transmisi
10 Tautan Web Teratas
  1. PDPT RistekDikti (891)
  2. Bidikmisi (819)
  3. SIA (697)
  4. Portal PNL (610)
  5. UMPN (608)
  6. RistekDikti (574)
  7. PMDK (571)
  8. USMP (531)
  9. BAN PT (521)
  10. CDC (515)
Kontak

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Gedung Jurusan Teknik Elektro,
Lantai 1, Ruang Sekjur
Jl. B. Aceh-Medan,KM 280,3
Buketrata, Lhokseumawe,
24311

Laboratorium Sistem Robotik

Laboatorium system robotik adalah laboratorium bidang keahlian yang berada dibawah Jurusan Teknik Elektro. Laboratorium ini mempunyai misi mengembangkan kemampuan mahasiswa melalui pelaksanaan praktikum dan mengembangkan penelitian dibidang robotika.

Dalam pelaksanaan praktikum terdapat beberapa bagian utama yang akan dilaksanakan didalam system robotika yaitu; Moving the Robot Arm with CPRog, Programing the Robot Arm with CPRog dan Configuration robot.

 

PRAKTEK MOVING THE ROBOT ARM WITH CPRog

Tujuan:

Memberikan pengalaman praktis kepada mahasiswa tentang bagaimana menggerakkan lengan robot dan bagaimana hubungan antara pergerakan link terhadap posisi end effektor.

 

Pokok Bahasan:

  1. Navigation using the Mouse
  2. Moving the Robot with Joypad and Buttons
  3. Moving the Robot using the Graphics
  4. Reset the Zero Points of the Joints

 

PRAKTEK PROGRAMING THE ROBOT ARM WITH CPRog

Tujuan:

Memberikan pengalaman praktis bagaimana merancang dan membuat program untuk menggerakkan lengan Robot.

 

Pokok Bahasan:

  1. Program Elements
  2. Recording a Program using the 3 D interface.
  3. Saving and Loading of a Program.
  4. Replay of a Program
  5. Editing a Program with GraphEdit
  6. Editing a Program with TextEdit

 

robotik

Info

U T S
SEMESTER GENAP
TA 2017/2018

09-20 APRIL 2018

SEMOGA SUKSES

-------------------

RAPAT U T S

KAMIS, 26-04-2018

Kalender
June 2018
S S R K J S M
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17
18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
Klik Berkas
Form & Permohonan
Panduan PKL & TA
Pembimbing PA & PKL
Jadwal Seminar & Sidang
Jadwal Tes TOEFL
Wisuda
Kategori
Informasi
6 item
Berita
13 item
P P M
1 item
Bahan Ajar
1 item
Jadwal UAS
4 item
Nama MABA
1 item
Yudisium
3 item
Jadwal HER
1 item
Download Terbaru
Alokasi Ruangan dan Lab. Genap 2017-2018 Alokasi Ruangan dan La...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian
Mapping Laboratorium JTE Genap 2017-2018 Mapping Laboratorium J...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian
Jadwal Kuliah PSIOI Genap 2017-2018 Jadwal Kuliah PSIOI Ge...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian
Jadwal Kuliah PSTJT Genap 2017-2018 (Revisi) Jadwal Kuliah PSTJT Ge...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian
Jadwal Kuliah PSTPEL Genap 2017-2018 (Revisi) Jadwal Kuliah PSTPEL G...
Author: hanafi
Kategori: Jadwal Kuliah & Ujian